《中國交通報》丨“云眼”全天候巡查邊坡

2024-08-01 15:40:23 瀏覽量: 0

編者按：

近日，《中國交通報》“特別策劃”刊發(fā)了《“云眼”全天候巡查邊坡》文章，介紹了招商交科“云眼路巡”作為空地一體的道路“巡檢專家”，以空中巡查無人機(jī)、地面機(jī)場、病害快速識別系統(tǒng)、養(yǎng)護(hù)診斷分析系統(tǒng)四大模塊為核心，實現(xiàn)了智繪航跡、智能巡檢、智能識別、智能管控、智能決策五大技術(shù)突破性創(chuàng)新，為道路巡檢養(yǎng)護(hù)提供了全鏈條、高效率、高精度的解決方案?，F(xiàn)將全文轉(zhuǎn)載如下：
近期，廣東等地連日強降雨，給高速公路邊坡管理帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為應(yīng)對強降雨可能引發(fā)的突發(fā)事件，招商局重慶交通科研設(shè)計院有限公司（簡稱招商交科）云眼團(tuán)隊，依托“云眼”監(jiān)測系統(tǒng)，對所承擔(dān)的東莞高速公路邊坡綜合管養(yǎng)模式試點項目的高速公路中高風(fēng)險邊坡進(jìn)行全天候監(jiān)測。通過科學(xué)有效的邊坡管理措施，提高應(yīng)急響應(yīng)能力和處置效率，全力保障高速公路安全。

智能巡檢機(jī)器人

高速公路邊坡綜合管養(yǎng)模式試點項目是以深圳市外環(huán)高速公路（東莞段）及廣龍高速公路共計285處邊坡作為示范點工程，集邊坡安全評估、邊坡經(jīng)常性檢查、無人機(jī)巡檢、邊坡定檢、邊坡自動化監(jiān)測以及邊坡病害處置等安全保障技術(shù)于一體，為高速公路邊坡的安全穩(wěn)定提供全鏈條養(yǎng)護(hù)解決方案。

智慧巡檢機(jī)器人是解決方案中的關(guān)鍵一環(huán)，以空中自動巡查無人機(jī)—地面機(jī)場—病害快速識別系統(tǒng)—養(yǎng)護(hù)診斷分析系統(tǒng)四大模塊為核心，結(jié)合飛行控制、航線規(guī)劃、激光雷達(dá)掃描、三維成像、圖像識別、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)手段，實現(xiàn)公路邊坡重要基礎(chǔ)設(shè)施信息的及時獲取。智慧巡檢機(jī)器人實現(xiàn)了五大技術(shù)突破性創(chuàng)新。

一是智繪航跡。基于實景三維模型，實現(xiàn)航點六向平移、云臺姿態(tài)控制以及視錐體可視化呈現(xiàn)等功能，集成遮擋識別、近地提示、過渡點等實用功能，航線規(guī)劃與圖像采集效率提升，巡檢點布設(shè)精度大幅提高。

二是智能巡檢。由個性化航線任務(wù)定制、自動起降、自動巡航、精準(zhǔn)復(fù)拍、自動快速充電、實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ芙M建技術(shù)體系，無需專業(yè)飛手也能實現(xiàn)一鍵式自動巡檢，拓寬無人機(jī)巡檢航程與覆蓋范圍，大幅提升巡檢效率，引領(lǐng)道路巡檢工作向常態(tài)化、智能化和個性化方向邁進(jìn)。

三是智能識別。利用人工智能技術(shù)對路基邊坡和路面各種病害進(jìn)行實時自動識別，精準(zhǔn)捕捉病害的位置、類別、物理尺寸等參數(shù)，并智能判斷病害嚴(yán)重程度和發(fā)展趨勢。系統(tǒng)配備病害識別校準(zhǔn)功能，自主優(yōu)化AI模型，實現(xiàn)病害識別的全面性與高精度。

四是智能管控。道路智能巡檢管理平臺實現(xiàn)巡檢任務(wù)以及巡檢數(shù)據(jù)的高效管控，包括航線文件的集中管理、云端航線的實時動態(tài)同步、航行計劃的遠(yuǎn)程下發(fā)等。同時，與現(xiàn)有系統(tǒng)無縫對接，保障了巡檢數(shù)據(jù)的安全存儲與長期監(jiān)管。

五是智能決策。系統(tǒng)配備綜合效益最大化的多目標(biāo)運維決策技術(shù)，并接入項目地方管理系統(tǒng)，確保各級管理部門和業(yè)主依靠科學(xué)決策依據(jù)和技術(shù)支持，完成道路安全相關(guān)工作高效協(xié)同處理。